苏州莱尔发机器人有限公司所经销的机器人，涵盖了电焊、弧焊、搬运、涂胶、装配、激光加工等机器人应用领域，智能机器人类型：多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA 机器人、并联机器人、移动机器人 (AGV/AMR)等，已广泛应用于汽车及其零部件制造、工程机械、电子装配、物流五金等行业，可为客户提供完整的机器人技术解决方案和交钥匙工程。

工作原理
感知层：获取信息
内置传感器：编码器、力矩传感器、位置传感器，实时反馈关节位置、速度、负载数据。
外部传感器：2D/3D 视觉相机、光电开关、压力传感器，获取工件位置、姿态、环境信息。
决策层：智能控制
核心是机器人控制器（PLC / 专用运动控制器），接收上位机或示教指令，结合传感器数据进行运算。
通过运动学算法，将目标轨迹分解为每个关节的运动指令，同时进行碰撞检测、轨迹规划和误差补偿。
执行层：精准动作
伺服电机根据指令驱动减速机和关节运动，实现预设的位置、速度和姿态。
末端执行器（夹爪 / 吸盘 / 工具头）按工艺要求完成抓取、装配、焊接等动作，同时反馈状态给控制器。