相关参数：

1.SZLEF-QZD左右、前后行程均为定制，厂内标准行程为2米。
2.上下(即Z轴)厂内标准行程为1米，大行程可采用双截倍速结构，且传动方式根据需求做设计变动。
3.夹具部分均为客户定制，可采用气动驱动或电动驱动
常用夹具结构为:吸盘式、气动抱夹式、电磁铁式等。

特点：
高负载与大行程：门式刚性结构，负载能力强（可适配几十公斤至数百公斤物料），行程可达数十米，堆垛高度可达 2-3 米，适配大托盘码垛需求。
高精度定位：伺服驱动 + 精密导轨，重复定位精度可达 ±0.1mm，码垛整齐划一，垛型稳定不易倒塌。
高效稳定：可 24 小时连续作业，码垛效率是人工的 3-5 倍，无疲劳、无误差，适合大批量标准化生产。
柔性适配强：更换抓手（真空吸盘、机械夹爪、抱夹）即可适配纸箱、桶装、袋装等多种物料；支持多规格、多垛型编程切换。

适用场景：
纸箱、箱体、桶装和袋装物料的自动化码；对码垛精度、垛型稳定性要求高的场景；食品饮料、家电电子、日化医药、汽配、化工、电商物流等行业的成品包装线。