自动化立体仓库（AS/RS，智能仓储系统）是现代物流与智能制造的核心装备，通过软硬件协同实现仓储作业的无人化与智能化。
以高层货架为载体、堆垛机为执行单元、WMS/WCS 系统为中枢，实现全流程闭环作业，
入库流程
货物经输送线到达入库工位，通过条码 / RFID 扫描录入 WMS 系统，完成信息绑定。
WMS 根据货位算法（如就近、先进先出）分配最优货位，WCS 系统调度巷道堆垛机运行。
堆垛机沿轨道高速运行至目标货位，将托盘货物送入货架，完成自动上架。
出库流程
系统接收订单指令，WMS 生成出库任务并下发给 WCS。
堆垛机按指令从指定货位取出货物，送至出库输送线。
货物经输送线、分拣设备送至指定工位，同时系统自动更新库存数据。
系统协同
堆垛机、输送机、AGV 等设备由 WCS 统一调度，实现多设备联动、防碰撞控制。
WMS 系统实时监控库存状态，支持盘点、批次管理、效期预警等功能。